GETA是怡丰研发的新一代自动停车机器人，应用了AGV技术，激光导航让GETA机器人自由自在的
行驶且精度误差少于5毫米。机器人的载重量为2.6吨，行驶速度为可达每秒1.5米，能搬运任何的车辆，
平均取车时间少于120秒。机器人调度管理系统能够管理1000台机器人同时运行。
实现了车辆搬运的柔性化运行，让停车具有更高的适应性和灵活性，
在提高容车密度和提升空间利用率的同时，让停车更加简单、安全和舒适。
GETA是下一代停车系统的名片！
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停车机器人具备其他停车系统所不具备的柔性
优，因为柔性设计，摆脱了轨道和线缆，停车
机器人可以在大平面上自由行走。自由的机器
人能适应各种类型的地形，行驶路线也可以千
变万化，随时可以改变停车位的分布。
机器人停车系统是用于增量改造现有停车场的较佳解决方案。以150平方米建设后车位计算：传统停车场6个车位/自动化停车场45个，机器人停车系统可为现有停车场增加至少40%以上停车位。
AGV技术属于工业4.0技术，停车进入数字化时
代。机器人停车系统完全由计算机软件控制，
具备极大的扩展功能，未来机器人停车场就是
信息的入口。
机械故障点低、电池动力、软件控制等优势减少了系统的故障率，而且不用担心一台机器人的故障会
影响系统。功能性、适应性、稳定性和安全系数都大大超过其他类型停车系统。
激光扫描仪：
激光导航：精度±5mm
旋转周数：6rps
动力轮：行驶速度高达1.5m／s
万向行驶：前行 后退 侧移 旋转 曲线行走
续航时间：8小时
激光安全防护：200mm安全范围自动制动
混合导引（激光引导+磁钉引导）
前进、后退、转弯、自旋、平移、差速
减速电机、电磁制动
双舵轮驱动及转向
>6m
2°
2400mm
无线局域网
48V铅酸电池200安时
自动充电（带手动充电）
采用无搬运任务时充电方式
±10mm
±5mm
6000W
4000W
2000W
-10～40摄氏度
30%～95%
≤3mm/m2
2500kg
＜2mm
＜10mm
＞0.6
异物高度＜6mm
三相五线制，220V±10% 50Hz±2%，
场地接地电阻≤1Ω
无线通讯模块安装处，
由买方提供220V电源插座
150mm×100mm×150mm
C35加金刚砂表面
混合导引（激光引导+磁钉引导）
前进、后退、转弯、自旋、平移、差速
减速电机、电磁制动
4差速驱动
>6m
2°
2200mm
无线局域网
48V铅酸电池200安时
自动充电（带手动充电）
采用无搬运任务时充电方式
±10mm
±5mm
6000W
4000W
2000W
-10～40摄氏度
30%～95%
≤3mm/m2
2500kg
＜2mm
＜10mm
＞0.6
异物高度＜6mm
三相五线制，220V±10% 50Hz±2%，
场地接地电阻≤1Ω
无线通讯模块安装处，
由买方提供220V电源插座
150mm×100mm×150mm
C35加金刚砂表面
激光导航
前进、后退、横移、转弯、自旋
双轮驱动
夹举输送
>无库位车架
>6m
2.5m
3%
5300*2100*160mm
无线局域网
48V锂电池200安时
自动充电（带手动充电）
±10mm/p>
±10mm/p>
2.8吨
-10～40摄氏度
10%～90%
≤6mm/m2
≤10mm
＞0.6
耐磨地坪
根据设备总体重量要求和AGV轮系布置，保证地面的设计强度
地面不应有空鼓缺陷
≤6mm
无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体
三相五线制，220V±10% 50Hz±2%
220V±10% 50Hz±2%
地面安装
激光导航+磁钉导航
前进、后退、横移、转弯、自旋
四双轮驱动
电动链条举升
>双层库位车架
>6m
3.1m
3%
5600*2700*3000mm
无线局域网
48V锂电池300安时
自动充电（带手动充电）
±10mm/p>
±10mm/p>
2.8吨
-10～40摄氏度
10%～90%
≤6mm/m2
≤10mm
＞0.6
耐磨地坪
根据设备总体重量要求和AGV轮系布置，保证地面的设计强度
地面不应有空鼓缺陷
≤6mm
无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体
三相五线制，220V±10% 50Hz±2%
220V±10% 50Hz±2%
地面安装
