机器人停车
你好 GETA!

GETA是怡丰研发的最新一代自动停车机器人,应用了AGV技术,激光导航让GETA机器人自由自在的

行驶且精度误差少于5毫米。机器人的载重量为2.6吨,最快行驶速度为每秒1.5米,能搬运任何的车辆,

平均取车时间少于120秒。机器人调度管理系统能够管理1000台机器人同时运行。

实现了车辆搬运的柔性化运行,让停车具有更高的适应性和灵活性,

在提高容车密度和提升空间利用率的同时,让停车更加简单、安全和舒适。

GETA是下一代停车系统的名片!

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柔性设计

停车机器人具备其他停车系统所不具备的柔性

优,因为柔性设计,摆脱了轨道和线缆,停车

机器人可以在大平面上自由行走。自由的机器

人能适应各种类型的地形,行驶路线也可以千

变万化,随时可以改变停车位的分布。

增量改造

机器人停车系统是唯一能用于增量改造现有停

车场的解决方案。为现有停车场增加至少40%

以上停车位。

工业4.0技术

AGV技术属于工业4.0技术,停车进入数字化时

代。机器人停车系统完全由计算机软件控制,

具备极大的扩展功能,未来机器人停车场就是

信息的入口。

安全系数高

机械故障点低、电池动力、软件控制等优势减少了系统的故障率,而且不用担心一台机器人的故障会

影响系统。功能性、适应性、稳定性和安全系数都大大超过其他类型停车系统。

激光扫描仪:

激光导航:精度±5mm

旋转周数:6rps

动力轮:行驶速度最高1.5m/s

万向行驶:前行 后退 侧移 旋转 曲线行走

续航时间:8小时

激光安全防护:200mm安全范围自动制动

基本参数
梳齿型停车AGV
车台板停车AGV
AGV搬运器尺寸
4548mm
1773mm
320mm
自旋半径
2400mm
基本参数
引导方式

混合导引(激光引导+磁钉引导)

行走功能

前进、后退、转弯、自旋、平移、差速

刹车方式

减速电机、电磁制动

驱动及转向方式

双舵轮驱动及转向

通道宽度

>6m

爬坡性能

自旋半径

2400mm

通讯方式

无线局域网

电池配备

48V铅酸电池200安时

充电方式

自动充电(带手动充电)

采用无搬运任务时充电方式

引导精度

±10mm

停止精度

±5mm

最大功率

6000W

驱动功率

4000W

负载功率

2000W

环境要求
温度

-10~40摄氏度

湿度

30%~95%

地面平整度

≤3mm/m2

最大承重

2500kg

地面粗糙度

<2mm

地面伸缩缝

<10mm

地面摩擦系数

>0.6

越障能力

异物高度<6mm

充电机供电

三相五线制,220V±10% 50Hz±2%,

场地接地电阻≤1Ω

无线设备供电

无线通讯模块安装处,

由买方提供220V电源插座

充电设备基坑

150mm×100mm×150mm

混泥土强度等级

C35加金刚砂表面

AGV搬运器尺寸
4067mm
1600mm
250mm
自旋半径
2200mm
基本参数
引导方式

混合导引(激光引导+磁钉引导)

行走功能

前进、后退、转弯、自旋、平移、差速

刹车方式

减速电机、电磁制动

驱动及转向方式

4差速驱动

通道宽度

>6m

爬坡性能

自旋半径

2200mm

通讯方式

无线局域网

电池配备

48V铅酸电池200安时

充电方式

自动充电(带手动充电)

采用无搬运任务时充电方式

引导精度

±10mm

停止精度

±5mm

最大功率

6000W

驱动功率

4000W

负载功率

2000W

环境要求
温度

-10~40摄氏度

湿度

30%~95%

地面平整度

≤3mm/m2

最大承重

2500kg

地面粗糙度

<2mm

地面伸缩缝

<10mm

地面摩擦系数

>0.6

越障能力

异物高度<6mm

充电机供电

三相五线制,220V±10% 50Hz±2%,

场地接地电阻≤1Ω

无线设备供电

无线通讯模块安装处,

由买方提供220V电源插座

充电设备基坑

150mm×100mm×150mm

混泥土强度等级

C35加金刚砂表面

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