随着国内经济的发展或人们生活水平的提高，人们的整体要求都在提高，生活节奏也在日益的增快，效率已经变得尤为重要，而交通出行效率占据了关键，每当我们开车出发以前，都会计划出行车路线，算好堵车所需要时间，还有就是就近是否有停车的地方，停车位是否紧张，这些都在影响着我们的日常出行和做事效率。

近年来，各地政府出台各种鼓励政策，缓解城市交通压力，解决停车难问题，各行业各单位都在积极的响应和解决停车问题，从而形成了立体停车的广泛应用和推广，同时也加速了立体停车的发展，立体停车已经成为常态化、标准化，在各大城市中，已经可以随处可见立体车库的身影，停车设备的技术水平也在不断的提高与进步。但立体车库在前期开始规划设计阶段，就一直没有独立的专业进行整体规划、综合评估，通常建筑设计只负责场地或主体设计，设备厂家提出怎样的空间要求，建筑按要求达到，并不了解这样设计的立体车库，是否存在拥堵、存取车效率快慢的问题。而厂家仅能凭自身产品经验，在以推销为目的，进行方案设计，能生产的产品推荐设计，不能生产就否定不能用，这样的方案往往比较片面，甚至有些厂家为了减少竞争，一味的压缩尺寸、设置技术屏障、无限增加车位，使一些立体车库成为慢库、废库，无法最大限度的发挥其优势。

一、规划设计：

整体规划设计前，我们先要了解的是立体车库，无论哪种机型，在存车或者取车的过程中，都需要有等待的时间，所以立体车库的出入口不能直接设置在市政道路边，小型规模的立体车库，出入口前至少设置一个缓存车位，或者说出入口距离市政道路至少有一辆车的长度距离，然后再连通市政道路，这样车辆在等待进入立体车库同时，不会影响市政的道路通行（见图-1）。

（图-1）

而中型及大型规模的立体车库，建议增加场地内道路，通过场地内的道路驶入每个出入口，并且每个出入口前的缓存车位应不影响车道的正常通行，避免高峰存车时，靠近场地前端的立体车库入口等待的车辆堵住车道，较长的场地内道路，可以吸纳更多等待车辆，还能够将车辆分散至各立体车库的出入口，做到合理分配、精确管理。停车场地内的交通组织，宜采用单向循环，存车和取车采用独立的行车通道，避免交叉，可以提高同时存、取的停车效率，现实应用用，有些场地范围较小，无法在平层设置单向循环车道时，可以考虑立体通行，即通过坡道，将车辆引至二层或负一层存车，在一层设置取车口，错开通行，此方案在有着较为集中存取车需求的项目中，效果突出。厦门第一人民医院修建的立体车库中，就是利用了地势的高差，将存车和取车分开设置，避免了交叉拥堵，立体车位798泊位，比原平面停车增加了700泊位，每天停车周转约2000频次，解决了医院停车难的问题，同时提高了立体停车楼的整体运转效率。

二、设备选型：

全自动车库主要以垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类为主。

（平面移动类）

                                （巷道堆垛类）                 

（垂直升降类）

  而这三类的分支机型还有很多，每一种机型都有自己适用的场景，个人认为并不存在哪一类产品将取代另一类产品，重要的是选型要正确。垂直升降类：主要适用于高度较高，水平移动距离短的地上项目中。升降动作快是其主要优势，所以在没有高度限制的项目中，可以最大限度发挥优势，如果在高度较低的项目中选用，不但不能提高存取车效率，反而会增加设备成本；平面移动类：适用于场地狭长，每层独立分割运行，大规模立体车库应用较多。每层设有独立的水平移动装置，而且水平移动速度非常快，目前行业中，水平移动速度可以达到180m/min，所以在狭长的场地中，优势最大，当然要实现高度运行，需要足够的加速和减速距离，当场地较短，不能满足加减速距离时，就只能以低速运行，反而影响整个系统的使用效率；巷道堆垛类：适用于常规的比较方正的地形，堆垛机在巷道中水平移动的同时，堆垛机上的升降平台同时升降，由于堆垛机的自重较大，水平移动速度有限，所以单套系统的巷道长度一般在80m以内，高度3-5层为最佳状态，堆垛机越高自重越大，稳定性会随之降低，所以建议每套系统小规模设计，模块化复制，并非不能在大型项目中应用，只是需要注意方案的合理性。

三、系统配置

项目在确定机型后，并不是已经大功告成，立体车库是灵活搭配、组合的，同样需要根据场地情况，客户需求设置系统的具体配置，目前国内大型项目中，以平面移动类为主，我们就以平面移动为例，简单介绍项目配置中需要注意的事项，平面移动主要由出入口、升降机、横移装置、搬运器、电控系统组成。升降机主要负责垂直升降动作，横移装置负责平层水平运输，升降机与横移装置的比例一般采用1：1配比，所服务的车位数量根据应用场景一般在50-80车位/升降机、横移装置。实际项目应用中，并不是配置越高效率就一定高，升降机或横移装置过多，会造成设备拥堵或闲置，真正能够运行的设备并不多，需要综合设备性能，合理分布。

出入口：1、出入口采用贯穿式效率更高、故障点少、司机无需倒车出库，但要求出入口前后开门，并有两条独立的行车通道，占用场地空间较大。2、旋转式出入口，车辆同样可以正进、正出，由升降机或出入口内的旋转机构完成调头动作，出入口的宽度要求大于6米，以满足车辆旋转时空间的需求。3、正进倒出式出入口，出入口满足车辆两侧开门即可，取车时，需要倒车出库。或者通过巷道内的旋转设备将车辆调头，司机在取车时，同样可以车头朝外直接将车辆驶出，出入口内设备动作简单，故障点，同时占用空间较少，但要求出入口的门前有足够的缓存空间以及错行空间，以免存和取的同时车辆交叉。4、出入口不宜过于紧密相邻，同时存车时，车辆的行驶轨迹是会借用两侧的通道空间，所以一辆车在存车等待时，相邻的车道几乎不能满足一辆车正常通行的（见附图）。

（图-2）

升降机：常规机型中每个出入口都会有一台升降机，而升降机的结构有很多种，悬臂式、四柱、无框架式等等，厂家会根据自己擅长的框架方式进行设计，不建议在选型时过多要求升降机结构的型式及尺寸，我们一般提出具体需求类的要求，例如升降速度、安全措施、控制方式等主要技术参数，根据用户的需求，厂家选择合适设备型式，这类产品会更加稳定，安全系数更高。

横移装置+搬运器：搬运器主要依附横移装置运行，搬运器默认在横移装置上，当需要将车辆接送到横移装置时，搬运器会走行至升降机或库位，将车辆搬起运至横移装置上。搬运器的种类很多，这里我们不做过多的描述，厂家一般会根据自家已有产品推荐较为成熟的产品。平面移动类立体车库，每各停车层至少设置一台横移装置+搬运器，当设置多来横移装置时，每套系统所对应的升降机应在巷道中部或分散布置，确保每台横移装置均可同时对应到升降机进行存取任务（见图-3）。

（图-3）

  在一些特殊的小型车库中，会采用换层设计，即每套系统仅设置一台或少量的横移装置，横移装置需要通过巷道内的换层升降机到达其它停车层进行存取车任务，这类车库存取车效率很低，但设备的整体造价不高，不适用在对效率有一定要求的项目中。

电控系统：控制系统与管理软件应有清晰的逻辑关系、超强的稳定性和强大的数据处理能力，立体车库的各子系统相互独立，即使有单台设备发生故障，不会影响其他系统的正常工作，提高了系统的容错性和稳定性。尤其在连续存取车时，合理智能的调度系统会大大缩短排队用户的等待时间，从而提高整个项目的运行效率，加上立体车库自带的车牌识别、无卡存车、无感支付、远程取车等辅助功能都可作为提高使用效率的方法之一。

四、安装调试、

一座立体车库设计的再好，也会受限于施工安装的好坏，设备安装时的水平度、垂直度、过渡间隙、水平间距等都需要有经验有能力的队伍施工，厂家自己的安装人员还是有一定的经验，并且了解自身设备的特点，当然行业中也有项目是发包给外聘的安装公司施工，这样安装质量就很难保证。安装精度准确，现场突发状况处置合理，可以避免设备在将来运行过程中，故障频发、系统不够稳定等问题。

五、运行管理

项目建成后，可通过技术手段，利用城市智慧交通平台等措施，有效分配城市停车资源，大数据时代，平台可以自我统筹分析，再结合设备的多种存取车模式，对早、晚存取车高峰期及平时存取车进行不同设备运行策略，采用智能化群控技术，减少存车、取车高峰期的等待时间，合理调配各车库的存车、取车的优先权，对每个分库的存车、取车排序优先权进行动态控制。在车辆进入缓存区前进行车流量控制，采用自动诱导和人工引导相结合的方式，有效疏导、放行车辆进入缓存区，再分配到各个车库入口，使每个车库的存车量得以平衡，最大限度发挥每个入口室的作用，整体的存车效率提升到最佳水平，平台中心可实时显示整个城市的停车状态，每座立体车库都可接入智慧停车平台，提高立体车库的利用率，避免资源的浪费。

综合上述的各环节的具体情况，一座高效的智能立体车库，离不开从规划、到装配、到运营等优良的设计思路和理念，集约化土地利用、合理布局、高效进出的原则，让用户从每一个细节感受到科技所带来的便利与快捷。作为立体车库的设计与制造厂家，应多站在用户的角度去出发，让我们为停车行业、科技进步和人类社会进步贡献力量。