升降横移式立体车库采用以载车板升降或横移存取车辆，是一种半自动化的机械式立体停车设备。升降横移类立体停车场可建在露天，也可建在大楼的地下。 PSH升降横移式立体车库按布置方式可分为全地上布置、半地下布置、重列式布置等。PSH升降横移式立体车库按提升方式可分为钢丝绳提升型式、链条提升型式、液压缸提升型式、螺杆提升型式、组合提升型式等。 多层升降横移式立体停车库采用卷筒、滑轮和钢丝绳进行升降。在整个机构中有交流减速横移电机和升降电机、钢丝绳、横移框、横移导轨等。

升降横移立体车库工作原理 升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2~4层（国家规定高为4层），2层、3层者居多，现以典型的地上3×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。 立体车库底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移不复位。

升降横移式立体车库的系统控制原理：一般操作者要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。由于PLC的可靠性、抗干扰能力强。国内外现有的升降横移式立体车库，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高、 多车位、大容量的现代化升降横移式立体车库中。


PLC的可靠性、抗干扰能力强在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。

为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施。

目前国内智能立体停车场的厂家，截止至2018年，已有超过600家取得停车设备制造资质，其中，升降横移PSH及简易升降PJS的停车设备制造资质拥有厂商占比大部分。而拥有常见全自动车库制造资质的，有数十家生产企业，全自动车库项目数量达百个以上的更是屈指可数。

深圳怡丰自动化科技有限公司是一家集研发、生产、安装、销售于一体的专业停车设备的制造业，是集机械立体停车库研发设计、生产制造、工程安装和售后服务于一体的智能立体停车场厂家，公司技术力量雄厚，拥有高素质专业研发团队，并在深圳、惠州、苏州、合肥、南京设有五大生产基地。公司注册资本1亿元，是目前国内先进的智能立体停车场厂家。