深圳怡丰自动化科技有限公司目前的全自动智能立体车库类型主要包括：垂直移动（PCY）、平面移动（PPY）、巷道堆垛（PXD）、垂直升降（PCS）四种，以下分别是介绍四种立体停车设备的工作原理及特点。
一、垂直移动（PCY）
工作原理：
1、车辆入库
车辆行驶至入口前感应装置处，滑升门自动开启，汽车根据指示屏幕及语音指引行驶至存车位置。
2、停车确认
停好车后人员下车出库，确认停车后进入存车程序。
3、搬运器交接
由搬运器将车辆交接至主体升降机上。
4、升降机搬运
由升降机与横移车同时完成车辆水平及垂直方向运动至空余车位。
5、库位存放
搬运器搬运车辆至库位梳型架，完成车辆存放。
设备特点：
1、全自动新型垂直升降类立体停车设备又称作垂直移动类立休车库，主体升降机上设置有横移设备，可实现车辆水平及垂直方向的同时快速运动，最大限度提高存取车效率。
2、垂直移动类立体停车设备每个停车层停放6一14辆车，层数可达16层，占地面积小于巷道堆垛类和平面移动类，平均每辆车最小占地面积仅l.2㎡，空间利用率高。
3、作为怡丰公司专利产品，垂直移动类立体停车设备具有垂直升降、巷道堆垛及平面移动三种设备类型的优点。对比垂直升降类每层可停放多达14辆车，对比巷道堆垛及平面移动类停车层可增加至16层。
二、平面移动（PPY）
工作原理：
1、车辆入库
车辆行驶至入口前感应装置处，滑升门自动开启，汽车根据指示屏幕及语音指引行驶至存车位置。
2、停车确认
停好车后人员下车出库，确认停车后进入存车程序。
3、升降机交接
升降机/降至存车层，由搬运器将车辆取至横移车上。
4、横移车搬运
横移车将车辆水平搬运至指定车位。
5、库位存放
搬运器搬运车辆至库位梳型架，完成车辆存放。
设备特点：
1、全自动平面移动类立体停车设备每个停车层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同停车层与出入口相连。
2、适用于场地狭长，存取车效率要求较高的项目，可通过多个升降机与不同停车层的横移车配合同时进行多车辆存取，运行效率高。
3、在全自动车库类型中，平面移动类机械车库水平横移速度最快，适用范围广。
三、巷道堆垛（PXD）
工作原理：
1、车辆入库
车辆行驶至入口前感应装置处，滑升门自动开启，汽车根据指示屏幕及语音指引行驶至存车位置。
2、停车确认
停好车后人员下车出库，确认停车后进入存车程序。
3、搬运器交接
由搬运器将车辆搬运至堆垛机上。
4、堆垛机搬运
堆垛机将车辆水平移动并同时升降至指定停车位。
设备特点：
1、全自动巷道堆垛类立体停车设备主要由堆垛机来完成车辆的存取，堆垛机通过在巷道内水平运动的同时完成车辆的垂直升降，使搬运器覆盖不同停车层的每一个车位。若停车层均在地下，则需要辅助升降机将车辆运送至地面出入口。
2、受堆垛机高度及体积限制，怡丰巷道堆垛类车库拥有行业最高建造资质—七层及以下规格。
3、对比平面移动类，适用于巷道长度较短项目，经济性较高。
四、垂直升降（PCS）
工作原理：
1、车辆入库
车辆行驶至入口前感应装置处，滑升门自动开启，汽车根据指示屏幕及语音指引行驶至存车位置。
2、停车确认
停好车后人员下车出库，确认停车后进入存车程序。
3、升降机交接
升降机将车辆提升至指定存车层。
4、车辆交接
库位横移至升降平台下，交接车辆，并将车辆运回库位。
设备特点：
1、全自动垂直升降类立体停车设备俗称塔库，通过升降机进行车辆的垂直升降动作，由每个车位的横移梳架完成车辆的水平方向交接，相互配合完成车辆的存取。
2、垂直移动类立体停车设备一般每个停车层停放两辆车，最高可达29层，占地面积仅50㎡，平均每辆车占地面积仅有1㎡，是立体停车库中空间利用最高的停车设备。
