摘要：AGV立体车库是以AGV为主体的多功能、多用途立体式停车库，除可以自动完成存取车任务外，还可以将车辆送至指定的地点，配合使用者完成车辆展示、维修、清洁、新能源车辆独立空间充电以及AGV功能展示的功能，相较于传统的机械车库或物流传送方式，AGV可以单次运行更远，并在复杂的工作环境中运行，以及AGV载车进入升降梯等，都已经是常规设计、标准操作，大大的节省了人力物力，有效提高社会效益。此外，在单台AGV故障情况下，其余AGV可以自动接替其任务，并重新计算并选择新的路径及进出口，设计灵活、智能化程度更高。双层子母型AGV是新一代AGV产品，实现AGV真正意义的三维动作，不仅仅局限在了单层停车中，在改造项目中应用范围更广。

1. 前言：

随着人们对物质生活的水平的要求越来越高，私家车越来越多，大家都喜欢也习惯了自己开车上下班，对于一些原有单位建筑、老城中心来说，保持原有结构的情况下，如何增加车位，或者说增加车位的同时，不影响用户的驾乘体验，变得尤为重要。过去我们只有复式车库（半自动车库）可选，司机需要将车辆自行倒车入位、车位窄、上下车不方便、一些新司机无法进入车位等等问题，使得像升降横移类机械车库在原有建筑中改造，只能作为充饥使用，现在我们采用双层子母型AGV，既增加了车位数量，又体验到了全自动车库的停车舒适度。

2. 项目概述

首例子母AGV项目所在的原阳光国际大厦，在规划设计地下停车库时，采用了半自动的升降横移式机械立体车库方案。黑龙江交投总部进驻后，发现原方案在运营智能化程度上较欠缺，停车便利性较差，一般的司机无法倒车入位，同时也不能满足地区SUV用车偏好及停车位数量所需，因而提出了方案优化改造的需求。结合龙江交投的品牌效能需要，采用了“两层升降横移+子母AGV停车机器人”混合式的智慧停车解决方案，从而达到兼顾小车和SUV车辆停存需求的目的，同时提升车库智能化运营水平，增加停车体验感。

已完成地下室净高4300mm，双层子母型AGV停车区域，共设置2个出入口（都可正进、正出，AGV在巷道内实现180度旋转），1台可升降的双层子母型AGV，34个库位（17辆小型车+17辆大型SUV），容车重量可达到2.8吨，本项目2021年9月正式投入使用。