全自动车库充电技术工作原理

全自动车库，属于准无人库，停车位大多在库内，司机无法直接到达或接触，所以不能像升降横移一样进行一次人工对接即可，全自动车库需要人一次人工接线，及一次设备接驳才可以对车辆进行充电。那么二次接驳的关键就是全自动车库的核心技术了——交换形式，交换形式可以分为两个分支，有载体和无载体。

① 有载体形式

有载体就是最常见的载车板式，载车板形式适用性广，在平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类中都可以应用，并且加装充电功能。存车时，系统需从库内运出一块载车板，司机将车辆停在载车板上，由载车板拖附的汽车，一起被送入车位，同样在载车板两侧设置充电接口即可，载车板在固定方位都安装有接驳器，当车板存入库位时，和库位安装好的固定接驳器对接上，就可以实现车辆的充电功能。

优点：

a. 载车板对车辆的限制较小，无论轴距的长短几乎都可以收容；

b. 载车板加装充电功能以后，对设备改动最小，不增加其他机械动作，故障率低、后期维护费用较低；

c. 载车板宽度大于容车宽度，汽车与车板之间的充电连接线，不会超出车板运行范围，保障充电连接线不会在运行过程中发生剐蹭。

缺点：

a. 连续存取车时，需要接送空板，有无用功发生；

b. 整套系统没有对中装置，运行速度不宜过快，加上接送空板过程，存取车时间较长；

c. 系统造价偏高，每个车位均需设置一块载车板及车板托架等装置。

② 无载体搬运形式

无载体搬运形式主要有：梳齿交换、伸缩梳齿、夹臂式、履带、滚筒等，这些搬运形式的共同特点是，搬运器只负责车辆从存车位置至巷道或巷道至停车位之间的动作，车辆直接放在固定的车架或楼板上。所以车辆从存车入口开始，到运送至停车位，始终没有固定的载体跟随车辆，通过加装充电转接装置，同时在库位安装充电桩及接驳器，可以实现无载体搬运形式的全自动车库对汽车充电的功能。基本原理：在存车口当车辆停好后，将车辆充电线与转接器连接，司机离开存车口，由系统将车辆运至库内停车位，转运过程中，搬运器在搬运车辆的过程中同时将转接器自动连接并送至库位，当搬运器进入库位时，转接器会与库位固定安装的接驳器对接，待搬运器离开后，系统对汽车开始自动充电，并计时，读取相关参数，当车辆发生充电异常如高温过载时，系统可自动断电并发出报警提示。根据搬运形式的动作特点及动作方向，转接装置一般设置在搬运器的前后方向，这样搬运器在进出库位或存车平台时，可以直接与转接装置或接驳器对接，同时搬运器的两侧抬臂动作需要，没有足够的空间加装转接器，所以无载体交接形式的全自动车库，基本都需要在车辆的前后连接充电线缆，但是目前市场上主流的新能源汽车，大多充电接口在车辆的两侧，这就需要电缆从车辆的侧面连接到车辆的前方或后方的转接器，带来的问题就是，搬运器在运行过程中，电缆绕车两个方向，极易发生剐蹭电缆的问题。

优点：

a. 保留了原有全自动车库的存取车效率，转接器在接驳过程会耽误几秒时间，但对整体的使用效率影响不大；

b. 能够搬运超重车辆，现在大多搬运器均可搬运自重2.5吨以上的车辆，以满足新能源汽车过重的问题。

缺点：

a. 工艺复杂，故障率偏高，中转设备较多，且精度要求较高，无法充电的概率很高；

b. 无载体搬运形式的全自动车库，往往在库内运行速度非常快，目前最高已达200M/min，汽车上的充电线缆如果不能有效固定，极易发生脱落或剐蹭等危险。

结语：

随着立体车库与充电技术的不断完善，解决汽车充电问题也是立体车库未来发展的趋势与方向。机械车库充电系统可提供多路路标准充电接口，支持多路充电口同时工作，支持定时间、定电量、自动充满等多种方式，在用户确认充电并且设备自检通过时方可为电动汽车提供交流电能。充电过程中终端界面会实时显示充电信息，包括充电电压、充电电流、充电电量等，并在故障状态及时切断输出回路，保障了充电安全。占地小、安全性高等特点同时带动了新能源汽车与机械车库的销量和普及，其节能减排的理念也为绿色出行增添了一个亮点。