你好 GETA!

GETA是怡丰研发的最新一代自动停车机器人,应用了AGV技术,激光导航让GETA机器人自由自在的
行驶且精度误差少于5毫米。机器人的载重量为2.6吨,最快行驶速度为每秒1.5米,能搬运任何的车辆,
平均取车时间少于120秒。机器人调度管理系统能够管理1000台机器人同时运行。
实现了车辆搬运的柔性化运行,让停车具有更高的适应性和灵活性,
在提高容车密度和提升空间利用率的同时,让停车更加简单、安全和舒适。
GETA是下一代停车系统的名片!

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柔性设计

停车机器人具备其他停车系统所不具备的柔性
优,因为柔性设计,摆脱了轨道和线缆,停车
机器人可以在大平面上自由行走。自由的机器
人能适应各种类型的地形,行驶路线也可以千
变万化,随时可以改变停车位的分布。

增量改造

机器人停车系统是唯一能用于增量改造现有停
车场的解决方案。为现有停车场增加至少40%
以上停车位。

工业4.0技术

AGV技术属于工业4.0技术,停车进入数字化时
代。机器人停车系统完全由计算机软件控制,
具备极大的扩展功能,未来机器人停车场就是
信息的入口。

安全系数高

机械故障点低、电池动力、软件控制等优势减少了系统的故障率,而且不用担心一台机器人的故障会
影响系统。功能性、适应性、稳定性和安全系数都大大超过其他类型停车系统。

激光扫描仪:
激光导航:精度±5mm
旋转周数:6rps

 

动力轮:行驶速度最高1.5m/s
万向行驶:前行 后退 侧移 旋转 曲线行走
续航时间:8小时

 

激光安全防护:200mm安全范围自动制动


停车位尺寸:SUV:5800x2300x2350mm
CAR:5800x2300x1950mm

产品参数
  • 梳齿型停车AGV
  • 车台板停车AGV

AGV搬运器尺寸

4548mm
1773mm
320mm
自旋半径 2400mm
 

基本参数

引导方式 混合导引(激光引导+磁钉引导)
行走功能 前进、后退、转弯、自旋、平移、差速
刹车方式 减速电机、电磁制动
驱动及转向方式 双舵轮驱动及转向
通道宽度 >6m
爬坡性能
自旋半径 2400mm
通讯方式 无线局域网
电池配备 48V铅酸电池200安时
充电方式

自动充电(带手动充电)

采用无搬运任务时充电方式

引导精度 ±10mm
停止精度 ±5mm
最大功率 6000W
驱动功率 3200W
负载功率 2800W
 

环境要求

温度 -10~40摄氏度
湿度 30%~95%
地面平整度 ≤3mm/m2
最大承重 2500kg
地面粗糙度 <2mm
地面伸缩缝 <10mm
地面摩擦系数 >0.6
越障能力 异物高度<6mm
充电机供电 三相五线制,220V±10% 50Hz±2%,
场地接地电阻≤1Ω
无线设备供电

无线通讯模块安装处,
由买方提供220V电源插座

充电设备基坑 150mm×100mm×150mm
混泥土强度等级 C35加金刚砂表面

AGV搬运器尺寸

4067mm
1600mm
250mm
自旋半径 2200mm
 

基本参数

引导方式 混合导引(激光引导+磁钉引导)
行走功能 前进、后退、转弯、自旋、平移、差速
刹车方式 减速电机、电磁制动
驱动及转向方式 4差速驱动
通道宽度 >6m
爬坡性能
自旋半径 2200mm
通讯方式 无线局域网
电池配备 48V铅酸电池200安时
充电方式

自动充电(带手动充电)

采用无搬运任务时充电方式

引导精度 ±10mm
停止精度 ±5mm
最大功率 6000W
驱动功率 4000W
负载功率 2000W
 

环境要求

温度 -10~40摄氏度
湿度 30%~95%
地面平整度 ≤3mm/m2
最大承重 2500kg
地面粗糙度 <2mm
地面伸缩缝 <10mm
地面摩擦系数 >0.6
越障能力 异物高度<6mm
充电机供电 三相五线制,220V±10% 50Hz±2%,
场地接地电阻≤1Ω
无线设备供电

无线通讯模块安装处,
由买方提供220V电源插座

充电设备基坑 150mm×100mm×150mm
混泥土强度等级 C35加金刚砂表面

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